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Victron Energy信号K-一个自由和开放源通用海洋数据交换格式

时间:2024-04-09 21:54:11 点击:

上面的图片是来自威尔赫姆斯克的截图(一个流行的信号K应用程序),显示了一些信息,可以显示在你的船上,使用信号K和维肯坦能源产品与维肯坦的金星操作系统。

金星是由 Victron Energy GX产品系列 .很多人都知道金星也可以用来 开放源码项目 太好了。不同的例子可以在 在维肯博客上搜索"拉斯佩雷皮" .

如果你不熟悉K号信号和可以从船上系统整合的大量信息,那么我一年前发表的这个博客将作为一个入门- 信号K:拥抱与维肯坦能源的连接 .

自从发表该博客以来,由于时间的推移,"信号K"号本身就已经进一步发展,并引起了人们对海洋世界的极大兴趣--再加上我的博客的另一个结果--这使得其他人将"信号K"号与维肯坦能源产品整合起来。

一个这样的项目(把一切都带到了另一个层次)是斯特凡尼的航海船TakaMoe,它拥有完美的船上集成系统显示和管理。

大摩号帆船

塔库莫伊是一个巴伐利亚390泻湖,最近经过了广泛的整修。她的团队由合伙人斯特凡妮和海克组成。

从下周开始,他们从德国北部起航,为期四个星期。 石勒苏益格 进入东波罗的海和波兰-然后明年春天,他们公开宣称的目标是前往西班牙南部。计划是从那里开始地中海的环行,下一个是横渡大西洋,然后访问加勒比海--在接下来的几年里,无论风把他们带到哪里。

塔库莫伊-巴伐利亚390泻湖

斯特凡妮和海克都是高素质的、能干的水手,斯特凡妮(如果她原谅我这么说的话)是塔库莫伊船员中的主要书呆子。谁能更好的实现K信号在船上…

执行信号K

从现在起,我编辑了斯特凡妮对她项目的全面描述。并不是因为她缺乏语言,而是因为我试图在讲英语的德国人和不讲德语的英国人之间进行最好的沟通。

斯特凡妮要说的是:

项目目标和挑战

  • 要有一个独立的iOS应用程序显示许多不同的值,如导航、电力和环境数据--所有这些数据都来自TakaMoe上的仪器。
  • 这个单数应用程序将从有线和/或无线信号K节点服务器上提供,以无缝集成许多不同的显示协议。
  • 要实现这一点,就不需要有几十个不同的应用程序来显示船上的信息--因为以前多台设备甚至无法相互交谈。

几年前,这样的项目目标是不可能实现的,因为每个设备供应商都依赖自己的专利协议--事实上现在仍然如此。这种情况使得用户体验非常不友好,而且也非常昂贵--当你想保持你的仪器和设备的最新状态时。幸运的是,当一些好人聚集在一起,开始开发K信号时,这种可怕的局面改变了。

什么是k号?

在不涉及太多技术细节的情况下,让我引用开发人员自己的话:

"K信号是海洋使用的一种现代和开放的数据格式。建立在标准的网络技术,包括JSON,网络接口和http,信号K提供了一种共享信息的方式,是友好的无线网络,手机,平板电脑和互联网。"

塔库莫伊号上有许多不同的协议和公共汽车系统:

  • NMEA0183和SETALK1(雷海风、速度、深度、水温)
  • NMEA2000和SeatalkNg(雷氏进化EV-200自动驾驶仪、MFDS、B≈G甚高频、As、气温、气压、全球定位系统、聚变无线电)
  • 莫德布思tpp(维康维纳斯操作系统运行在覆盆子皮上)
  • VE.Direct (Victron BMV-700, Victron Blue Solar MPPT 150/35)
  • VE.Bus/CAN+MK3 (Victron MultiPlus C 12/1600/70-16 230V)
  • 西马琳皮科(需要对协议进行反向设计,以获得与信号K接口的数据)
  • 1线(外部称1线传感器,即适用于温度、湿度、压力、水箱水平)
  • CAN总线(信号K和NMEMA2000之间的接口,允许双向数据流)
  • Mqtt(与索诺夫智能开关交谈,开关可以开关几个设备,如雷达,绞车,弓推进器,通过同一个应用程序照明)
  • 电信/UDP/http/ws(电话电报机,路上使用的路由器,2台覆盆子皮,iPhone,iPhone,苹果笔记本电脑)。注意--两个IP基本上都可以替换路由器,因为他们也可以这样做,但是由于我已经有了我正在使用它的泰托尼卡。

电话:950路由器

正如你所看到的,所有这些都是许多不同的协议和公共汽车在一起。乍一看,人们可以假定,连接这样一个系统最终会陷入完全混乱的境地。甚至没有关闭,因为谢天谢地,上面的路由器使得通过简单的以太网电缆连接大多数设备变得容易。其余的是直接的12V直流电线传感器,或插头和播放(PNP)之间的不同总线。

直流转换器

我要怎么去?

很难回答。我认为有三种解决办法。

1.默认了商业化的产品,并且使用了相当昂贵的解决方案。这是可能的,但需要一些工程。我不是一个工程师,我也不想花一大笔钱在一个半衰期不到几年的系统上(想想我在过去几年里花费的所有mfds…)。

2.回到几十年前的航海时代,放弃一切聪明的事情。是的,这是可能的,但是我长大了,及时地体验了互联网似乎是从哪里冒出来的。同时,我也一直在通过diy调制解调器/耦合器和蓝拳(110波特,你能想象吗?!当大多数人甚至不熟悉"计算机网络"这个词的时候。就这样,我从第一天起就上瘾了,所以我别无选择,回到过去!

3.即使你对这些东西一无所知,也要以最困难的方式去做,这意味着:至少要在协议、接口、努力记住Linux是什么的基础上进行斗争,阅读"EFIN"手册,并把它们综合起来。事实上,这样可以省钱,还能让大脑保持忙碌--在一定的年龄是有帮助的!幸运的是,在维克坦和K等地都有友好的社区。如果你第一次得不到帮助,那么在这个过程中,所有那些非常乐于助人和耐心的人都会支持你。

生命系统组成部分

  • 威廉斯克--瑞士军刀来实现我的目标。(威尔赫姆斯克是一个高度定制的船用仪器显示器,它使用信号K协议在你的iPhone、ipad、苹果手表或苹果电视上显示来自你船上传感器的信息。斯科特本德尔,威尔赫利姆斯克的作者,也是信号K节点服务器的主要开发者和贡献者之一)。
  • 红莓皮--一个圆周线上有开放绘图机/信号K/本垒桥/点红、流感、格拉法纳,是将所有东西聚集在一起的大脑。第二个圆周线运行维肯·维纳斯操作系统--电气系统的心脏。

2x覆盆子皮

  • 苹果电视,家庭豆荚或ipad/iPhone需要智能开关,才能通过家庭设备进入信号K/威尔赫姆斯克--以及所有这些在"协议和公共汽车系统"下你可以找到的高级产品。

带有威尔赫姆斯克和开放绘图机的索诺夫智能开关和平板电脑

K号、威廉斯克号、红点号和金星操作系统的优点

  1. 开放源代码,除了威尔赫姆斯克,它不需要花费一大笔钱(我想是20欧元)。这意味着通过一个庞大的开发者和用户社区提供大量支持。大量的更新和升级与新功能的实现(如果它有意义的话)和来自用户的错误报告。
  2. 威廉斯克是高度定制的,显示了所有的价值可以想到。无论是来自维肯生产线的电气数据,来自传感器的环境数据,来自家庭设备的交换器,还是来自NMEMA网络的导航数据-双向。这意味着我可以控制我的维康设备或智能开关,雷森自动驾驶仪,我的融合无线电,等等。如果您安装了VIFXB/Grafana设置,您可以存储历史或实时显示的所有数据,这些数据都很好地呈现出来。有新的设备或传感器吗?只要知道协议就没有问题。然后简单地定义你自己的信号K路径,然后,它就会出现在威廉斯克。你完全可以自由地设置测量表,数字化的,模拟的或者是一个酒吧。你讨厌数字数字,喜欢维肯的新金星HTML5应用程序?再说一遍,没问题。使用一个所谓的网络规格在威廉斯克,并获得这个漂亮设计的应用在另一个应用。
  3. 遥控器。可以访问你的所有数据并通过互联网交换.无论何时何地你都要控制你的维康设备。当电池用完时,打开多功能充电器。检查船内的船底传感器是否可能有水进入,或收到短信/电报/信使/推特的通知,无论你喜欢什么程序,实时通知你的船可能会下沉或大风风冲击你的停泊,告诉你去检查它。这一切都需要访问一个GSM网络,在我的情况下,这是通过电信路由器,并通过(和高度推荐的)vpn。

远程控制台示例


覆盆子皮上的当地金星控制台

系统示意图

上面的示意图是所有东西如何一起工作。尚未标记的是NAMA2000网络,该网络通过USB连接到信号K节点服务器。点击图像放大.


一些Victron Energy公司的产品

有什么不足吗?

到目前为止,还没有。当维克创决定与信号K开发团队合作时,一个全新的世界开放了,使我梦想的许多事情成为可能。而且这种协作正在帮助双方,维肯和K信号从它中获益,更不用说用户了。当谈到互联网时,一个人的努力很快就变成了单向的。我真的很惊讶,这一切最终是多么的容易,虽然有时候我有很多头痛。我花了很长时间才决定我是要走这条路,还是要离开这条路。但一旦开始,它就很快发展起来。在ipad屏幕上出现了第一批维克坦数据时,这是一个头脑简单的选择。它让我想要更多。有很多新的想法。我认为这是它的一部分,也是它的一部分,它使它一直在移动--开发者的面包和黄油。

添加物

2019年4月nt06日----威尔赫利姆斯克增加了开关。现在,我可以将开关(兼容但没有家庭设备认证)添加到威廉斯克,并可以随意切换--比如绞车主开关、船头推进器主开关、雷达和我想到的其他几个开关。

开关基本为230V的设备连接到多加号和4PR2的12V设备(由12V直流电源供电)。 索诺夫 一闪而过 塔斯莫塔固件 使它们与 苹果家庭用品 穿过 家乡桥 .

这些开关一出现在家庭装备中,威廉斯克就会识别出来。令人兴奋的东西。

在塔库莫伊安装-第1天

2019年4月nt29日-今天我开始安装。现在,两个IP都通过以太网连接到路由器。下一步是固件更新到459版。这是一个完美的任务。看 专业人员 .

然后连接到 维康接口 去金星公园还有两个 直接到USB接口 .一个是宝马702型的,另一个是蓝色的150/35型的。新的太阳能75/15号太阳能电池板还需要一个。150wp已经脱销,被165wp面板所取代,这在比米尼上是不合适的。

启动到金星,设置连接到路由器和关闭演示模式。系统没有采取任何行动,识别出多倍,蓝色太阳能和bmv。

需要对我的特定系统做一些进一步的调整。但它基本上是"从盒子里"出来的。

安装完毕!

2019年5月nt27日--这比我想象的要多,但最终一切都如我所料。在理解dvcc如何影响系统方面有些困难,但现在 文件 已经有所改进,所以我想我掌握了诀窍。现在可以通过VRM、局域网、WIFI访问数据。系统也可以从家里通过vpn访问。可以从家里切换多个打开/关闭,当然,查看和远程控制所有可用数据,无论是维肯的材料或与船有关的数据。最有趣的是热水器,我也可以从家里打开它!

在整个准备和安装过程中,这是很有趣的,也是一个学习的过程--但是我非常兴奋地看到它的运行。

斯特凡妮

点击标志带你到塔库莫伊网站--(德语,但如果使用谷歌Chrome,很好的英文内联翻译)。

结论

我感谢斯特凡妮在向我传达她的项目和为这个博客提供文本和图片方面所做的一切努力。

虽然我不能声称自己做了艰苦的工作--希望这个博客(还有我原来的博客)-- 信号K:拥抱与维肯坦能源的连接 (一)帮助你了解个人和社区之间的合作如何在将人们团结在一起和改进品种方面产生了共同而深远的影响--这是维肯坦能源公司的马蒂吉斯·维德从一开始就设想到的。长时间的继续…

为什么不去拜访 维克坦社区 ?

最后我祝武摩和船员们,一切顺利!